Apo22 Mini Plus High Performance Flight Controller Stm32h743 Dual Industrial Imu Doppia schermatura per applicazioni con droni Uav leggeri

Breve descrizione:

Prezzo FOB:US $ 260-490 / pezzo

Nome del prodotto:Apo22mini Plus

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Controllore di volo APO22MINI PLUS

APO22mini plusè progettato specificamente per UAV a piccolo carico, applicabile a UAV multirotore (con un carico utile inferiore a 30 kg), munizioni vaganti, UAV ad ala fissa, droni da corsa, UAV ad ala fissa con decollo e atterraggio verticale (VTOL), ecc. È dotato di un corpo leggero e compatto, che consente un'installazione più semplice.
Adotta il processore STM32H743 e un design a doppia ridondanza IMU di livello industriale. Il suo innovativo design a doppia schermatura consente dimensioni ridotte pur mantenendo la piena funzionalità, con interfacce complete e una forte espandibilità. Grazie al design a doppia schermatura, può schermare efficacemente le interferenze esterne, impedire l'ingresso di impurità nel flight controller e quindi proteggerlo in modo sicuro.

Parametri del prodotto

Processore		STM32H743
Sensori
2 set di accelerometri	ICM-42688-P	1 set di barometri	MS5611
2 set di giroscopi	ICM-42688-P	Modulo di monitoraggio della tensione	Intervallo di monitoraggio della tensione: 12,6-50,4 V
Posizionamento satellitare	GNSS esterno ad alta precisione + bussola
Traduzione delle interfacce (totale >25 canali)
Canali di controllo PWM	12 canali	Canali I2C	2 canali
Interfaccia di comunicazione CAN	1 canale	UART estesi	7 canali
Interfaccia S.Bus	1 canale	Canali di monitoraggio della tensione	2 canali
Traduzione dell'ambiente operativo e dei parametri fisici
Gamma di alimentazione	DC14,8-50,4 V	Dimensioni	46 mm46 mm14 mm
Consumo energetico	<10W	Temperatura di esercizio	-20ºC~85ºC
Peso	22 g	Temperatura di conservazione	-40ºC~85ºC

Caratteristiche del prodotto

Processore H7 con prestazioni elevate

Adotta il processore STM32H743, dotato di un core Cortex-M7 con unità a virgola mobile a doppia precisione, una frequenza operativa fino a 480 MHz, 2 MB di Flash e 1 MB di RAM.

Sensore inerziale di livello industrialer

Utilizza sensori ICM-42688-P di livello industriale a doppia ridondanza, con fattore di rumore ridotto del 40% e stabilità in temperatura raddoppiata. Presenta un basso fattore di rumore e un'eccellente stabilità in temperatura, garantendo misurazioni più precise.

Tipo (ICM-42688P)	Giroscopio a 3 assi + Accelerometro a 3 assi	Gamma dinamica del giroscopio	±2000°/s
Temperatura di esercizio allineare	-40°C ~ +85°C	Gamma dell'accelerometro	±16 g
Rumore del giroscopio	0,028 dps/√Hz	Rumore dell'accelerometro	70 dps/√Hz

Progettazione del sensore a doppia ridondanza

Due set di accelerometri e giroscopi integrati consentono il monitoraggio in tempo reale dei dati dei sensori multicanale. Il sistema di navigazione inerziale a doppia ridondanza supporta la commutazione senza interruzioni, migliorando in modo significativo la stabilità e l'affidabilità durante il volo in sicurezza.

Compatibilità aperta e personalizzazione

·Firmware dedicato:Le funzioni possono essere personalizzate per ottenere un controllo di volo personalizzato.
·Elevata personalizzazione:Gli utenti possono regolare i parametri PID in base alle esigenze specifiche per ottimizzare le prestazioni di volo e soddisfare i requisiti di attività speciali.
·Supporto tecnico e servizi agli utenti:Fornisce supporto tecnico continuo, aggiornamenti software e aggiornamenti delle funzioni per garantire agli utenti la migliore esperienza possibile.

Introduzione alla funzione del sistema

- Dotato di funzioni complete di monitoraggio dello stato di volo e di allarme (tra cui tensione di alimentazione, stato di navigazione inerziale, stato GPS, stato del collegamento, ecc.) e meccanismi completi di protezione di emergenza. In caso di guasto parziale del sensore, il sistema può commutare automaticamente le fonti di dati per massimizzare il funzionamento sicuro del sistema dell'utente.
- Software per stazioni di terra sviluppato in modo indipendente, dotato di funzioni di base quali monitoraggio dei dati di volo, visualizzazione dello stato del pannello degli strumenti, allarme di stato, controllo remoto del volo e pianificazione del percorso, nonché potenti capacità di espansione e sviluppo secondario, con interfacce complete fornite.
- L'algoritmo di calcolo dell'assetto del sistema adotta il filtraggio di Kalman, che presenta un'elevata precisione di calcolo e garantisce l'affidabilità e la sicurezza del funzionamento del sistema.
- Il sistema integra sensori inerziali ad alta precisione. I dati dei sensori vengono pre-elaborati, compensati in base alla deriva nell'intero intervallo di temperatura e fusi, consentendo l'acquisizione in tempo reale di assetto di volo, coordinate di posizione, informazioni sulla rotta, stato operativo e altri parametri per ottenere un controllo di assetto e rotta ad alta precisione della piattaforma UAV.
- Il sistema integra sensori a doppia ridondanza con commutazione indipendente e continua, garantendo efficacemente la sicurezza del volo.
- Il numero totale di interfacce di sistema è ≥25 canali, inclusi ≥12 canali di controllo PWM, ≥6 UART estesi, ≥2 canali di monitoraggio della tensione, ≥1 interfaccia di comunicazione CAN, 1 interfaccia S.Bus e ≥2 canali di monitoraggio della tensione.

Missione

Navigazione

Configurazione di protezione

Telecomando

Attrezzatura

Dati di bordo

Registrazione

Speciale

Funzioni

- Fornisce percorsi e waypoint personalizzati per l'utente, supportando l'importazione di linee di confine KML
- Supporta la generazione automatica di più tipi di percorsi operativi

- Protezione da bassa tensione della batteria
- Raggio di volo, altitudine minima e protezione geofencing
- Protezione da disconnessione del telecomando e della stazione di terra
- Protezione contro le perdite GNSS
- Ritorno a casa intelligente

- Compatibile con la maggior parte dei protocolli di controllo remoto presenti sul mercato

- Consente la libera selezione dei dati da registrare e fornisce record di dati completi

- Potente capacità di pianificazione del percorso
- Supporta la selezione di più fornitori di servizi di mappe e il caricamento di mappe personalizzate
- Strumenti di volo liberamente configurabili
- Funzioni quali visualizzazione dei dati di telemetria, allarme e registrazione
- Finestra di doppia conferma per i comandi chiave per evitare operazioni errate

Stazione di terra

Visualizzazione dell'interfaccia principale

Pianificazione del percorso

Interfaccia di volo in formazione

Domande frequenti

1. Chi siamo?
Siamo un'azienda integrata con produzione e commercializzazione, con un proprio stabilimento produttivo e 65 centri di lavorazione CNC. I nostri clienti sono in tutto il mondo e abbiamo ampliato la nostra offerta in numerose categorie in base alle loro esigenze.

2. Come possiamo garantire la qualità?
Disponiamo di un reparto di controllo qualità speciale prima di lasciare la fabbrica e, naturalmente, è molto importante che controlliamo rigorosamente la qualità di ogni processo produttivo durante l'intero processo produttivo, in modo che i nostri prodotti possano raggiungere un tasso di superamento del 99,5%.

3. Cosa puoi acquistare da noi?
Droni professionali, veicoli senza pilota e altri dispositivi di alta qualità.

4. Perché dovresti acquistare da noi e non da altri fornitori?
Abbiamo 19 anni di esperienza in produzione, ricerca e sviluppo e vendite e disponiamo di un team di professionisti del servizio post-vendita per supportarti.

5. Quali servizi possiamo fornire?
Termini di consegna accettati: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Valuta di pagamento accettata: USD, EUR, CNY;
Tipi di pagamento accettati: T/T, L/C, D/P, D/A, carta di credito.