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Droni autonomi in applicazioni di ispezione idrica, idroelettrica, mineraria e di ingegneria civile

Servizi idrici

Le reti di approvvigionamento idrico sono grandi infrastrutture che si estendono per migliaia di chilometri. Queste infrastrutture critiche richiedono ispezioni e manutenzione regolari per garantirne il corretto funzionamento. Queste attività spesso comportano gravi rischi per il personale addetto alla gestione dell'infrastruttura. I droni autonomi sono in grado di navigare, esplorare e digitalizzare autonomamente aree sotterranee pericolose, evitando l'ingresso del personale e rendendo il processo di ispezione più sicuro e veloce.

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Idroelettricità

La produzione di energia idroelettrica coinvolge un gran numero di condotte sotterranee e gallerie idriche. L'ispezione di queste infrastrutture critiche richiede tempo e personale appositamente formato. Alcune attività comportano anche rischi per l'uomo, come l'ispezione di condotte idriche in pressione verticali o inclinate, tipiche delle centrali idroelettriche. Robot autonomi senza pilota sono in grado di completare un'intera ispezione di condotte idriche in pressione in meno di un'ora, o di raccogliere dati lungo 7 chilometri di gallerie idroelettriche in un unico volo, senza intervento umano.

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Estrazione mineraria

Ottieni modelli 3D di corridoi di trasporto dei minerali e cave in pochi minuti. Genera nuvole di punti georeferenziate di aree pericolose o interdette.

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Ingegneria Civile

Genera modelli digitali 3D altamente dettagliati di gallerie in costruzione o infrastrutture sotterranee che necessitano di riabilitazione. Rilievi autonomi più sicuri, rapidi e accurati. Utilizzo combinato di nuvole di punti e immagini geolocalizzate ad alta risoluzione per analisi geologiche e meccaniche delle rocce.

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Sistemi di mappatura 3D

I robot volanti autonomi sono in grado di acquisire dati attraverso scenari verticali, come i cunicoli minerari, comunemente utilizzati per trasportare materiale tra diverse altezze durante le attività di estrazione mineraria sotterranea. Le informazioni risultanti dall'esplorazione sotterranea autonoma sono un modello 3D che include la visualizzazione di nuvole di punti in tempo reale per una rapida valutazione del sito, nonché un modello 3D ad alta densità in un formato di file standard che include texture ad alta definizione della superficie rocciosa. La nuvola di punti, combinata con le informazioni di geolocalizzazione, fornisce informazioni geografiche assolute per il modello che possono essere utilizzate nelle indagini del sottosuolo, mentre il modello di texture consente a geologi e ingegneri di analizzare le condizioni della superficie e di utilizzare queste informazioni nelle analisi meccaniche delle rocce per prevenire problemi futuri.

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Caratteristiche dei droni autonomi

Leggero, non richiede alcun intervento umano e può esplorare cunicoli verticali di estrazione mineraria e scenari simili senza bisogno di comunicazioni radio, anche in condizioni di scarsa illuminazione e in assenza di segnale GNSS. Il drone può sorvolare cunicoli stretti fino a 1,5 metri di diametro, generando modelli 3D di qualità topografica senza rischi per i minatori.

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Data di pubblicazione: 02-01-2025

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