1.SistemaOpanoramica
Il sistema avionico UAV è la parte fondamentale del volo UAV e dell'esecuzione della missione, che integra il sistema di controllo del volo, i sensori, le apparecchiature di navigazione, le apparecchiature di comunicazione, ecc. e fornisce il controllo del volo necessario eCapacità di esecuzione della missione per il drone. La progettazione e le prestazioni del sistema avionico influiscono direttamente sulla sicurezza, l'affidabilità e l'efficienza nell'esecuzione della missione del drone.
2. VoloCcontrolloSsistema
Il sistema di controllo di volo è il componente principale del sistema avionico del drone, responsabile della ricezione dei dati dai sensori e del calcolo delle informazioni di assetto e posizione del drone tramite algoritmi, in base alle istruzioni di missione, e quindi del controllo dello stato di volo del drone. Il sistema di controllo di volo è solitamente costituito da un controller principale, un sensore di assetto, un modulo di posizionamento GPS, un modulo di azionamento del motore e così via.
ILMainFunzioni delFleggeroCcontrolloSsistemaIincludere:
-AtteggiamentoCcontrollo:ottenere informazioni sull'angolo di assetto del UAV tramite giroscopio e altri sensori di assetto e regolare l'assetto di volo del UAV in tempo reale.
-PosizionePposizionamento:ottenere le informazioni sulla posizione del drone utilizzando il GPS e altri moduli di posizionamento per realizzare una navigazione precisa.
-VelocitàCcontrollo:Regolare la velocità di volo del drone in base alle istruzioni di volo e ai dati dei sensori.
-AutonomoFleggero:Realizzare funzioni di volo autonome quali il decollo, la crociera e l'atterraggio automatici del drone.
3. Principio di funzionamento
Il principio di funzionamento del sistema avionico del drone si basa sui dati dei sensori e sulle istruzioni di volo e, attraverso il calcolo e il controllo del sistema di controllo di volo, gli attuatori, come motori e servocomandi, del drone vengono azionati per realizzare il volo e l'esecuzione della missione. Durante il volo, il sistema di controllo di volo riceve costantemente dati dai sensori, esegue la risoluzione dell'assetto e la localizzazione della posizione e regola lo stato di volo del drone in base alle istruzioni di volo.
4. Introduzione ai sensori
I sensori del sistema avionico di un UAV sono dispositivi chiave per ottenere informazioni sull'assetto, la posizione e la velocità del velivolo. I sensori più comuni includono:
-Giroscopio:utilizzato per misurare la velocità angolare e l'angolo di assetto del drone.
-Accelerometro:Utilizzato per misurare le componenti di accelerazione e accelerazione di gravità del UAV per ricavarne l'assetto.
-Barometro:utilizzato per misurare la pressione atmosferica e ricavare l'altitudine di volo del drone.
-GPSModolo:Utilizzato per ottenere informazioni sulla posizione del drone per realizzare un posizionamento e una navigazione precisi.
-OtticoSsensori:come telecamere, sensori a infrarossi, ecc., che vengono utilizzati per svolgere attività quali l'identificazione del bersaglio e la trasmissione delle immagini.
5. MissionEattrezzatura
Il sistema avionico del UAV include anche una varietà di equipaggiamenti di missione per soddisfare diversi requisiti. Gli equipaggiamenti di missione più comuni includono:
-Telecamera:Utilizzato per acquisire e trasmettere informazioni sulle immagini in tempo reale, supportando attività quali l'identificazione del bersaglio e la trasmissione delle immagini.
-InfrarossiSsensori:Utilizzato per rilevare e tracciare bersagli con fonti di calore, supportando attività quali la ricerca e il soccorso.
-Radar:Utilizzato per il rilevamento e il tracciamento di bersagli a lunga distanza, a supporto di attività di ricognizione, sorveglianza e altri compiti.
-ComunicazioneEattrezzatura:compresi catena dati, radio, ecc., utilizzati per realizzare la comunicazione e la trasmissione dati tra UAV e stazione di terra.
6. IntegratoDprogettazione
La progettazione integrata del sistema avionico di un UAV è fondamentale per garantire un volo efficiente e affidabile. L'obiettivo della progettazione integrata è quello di combinare in modo armonioso diversi componenti, come il sistema di controllo del volo, i sensori, le apparecchiature di missione, ecc., per formare un sistema altamente integrato e collaborativo. Grazie alla progettazione integrata, è possibile ridurre la complessità del sistema, migliorarne l'affidabilità e la stabilità e ridurre i costi di manutenzione e aggiornamento.
Nel processo di progettazione integrata, è necessario considerare la progettazione dell'interfaccia, la comunicazione dei dati, la gestione dell'alimentazione e altri aspetti tra i vari componenti per garantire che le varie parti del sistema possano lavorare insieme per realizzare un volo efficiente e l'esecuzione della missione del drone.
Data di pubblicazione: 16/07/2024