1.SistemaOpanoramica
Il sistema avionico dell'UAV è la parte centrale del volo e dell'esecuzione della missione dell'UAV, che integra il sistema di controllo di volo, i sensori, le apparecchiature di navigazione, le apparecchiature di comunicazione, ecc. e fornisce il necessario controllo di volo ecapacità di esecuzione della missione per l'UAV. La progettazione e le prestazioni del sistema avionico influiscono direttamente sulla sicurezza, l'affidabilità e l'efficienza nell'adempimento della missione dell'UAV.
2. VoloCcontrolloSsistema
Il sistema di controllo di volo è il componente principale del sistema avionico dell'UAV, che è responsabile della ricezione dei dati dai sensori e del calcolo delle informazioni sull'assetto e sulla posizione dell'UAV attraverso algoritmi secondo le istruzioni della missione di volo, quindi del controllo dello stato di volo dell'UAV . Il sistema di controllo di volo è solitamente costituito da un controller principale, un sensore di assetto, un modulo di posizionamento GPS, un modulo di azionamento del motore e così via.
ILMsìFunzioni delFleggeroCcontrolloSsistemaIincludere:
-AtteggiamentoCcontrollo:ottenere informazioni sull'angolo di assetto dell'UAV tramite il giroscopio e altri sensori di assetto e regolare l'assetto di volo dell'UAV in tempo reale.
-PosizionePposizionamento:ottenere le informazioni sulla posizione dell'UAV utilizzando il GPS e altri moduli di posizionamento per realizzare una navigazione precisa.
-VelocitàCcontrollo:Regolare la velocità di volo dell'UAV in base alle istruzioni di volo e ai dati del sensore.
-AutonomoFleggero:Realizza funzioni di volo autonome come il decollo automatico, la crociera e l'atterraggio dell'UAV.
3. Principio di funzionamento
Il principio di funzionamento del sistema avionico dell'UAV si basa sui dati dei sensori e sulle istruzioni di volo e, attraverso il calcolo e il controllo del sistema di controllo del volo, gli attuatori come motori e servi dell'UAV vengono guidati per realizzare il volo e l'esecuzione della missione dell'UAV. UAV. Durante il volo, il sistema di controllo di volo riceve continuamente dati dai sensori, esegue la risoluzione dell'assetto e la localizzazione della posizione e regola lo stato di volo dell'UAV in base alle istruzioni di volo.
4. Introduzione ai sensori
I sensori nel sistema avionico dell'UAV sono dispositivi chiave per ottenere informazioni sull'assetto, la posizione e la velocità dell'UAV. I sensori comuni includono:
-Giroscopio:utilizzato per misurare la velocità angolare e l'angolo di assetto dell'UAV.
-Accelerometro:utilizzato per misurare le componenti di accelerazione e accelerazione di gravità dell'UAV per ricavare l'assetto dell'UAV.
-Barometro:utilizzato per misurare la pressione atmosferica per ricavare l'altitudine di volo dell'UAV.
-GPSMmodulo:utilizzato per ottenere le informazioni sulla posizione dell'UAV per realizzare posizionamento e navigazione precisi.
-OtticoSsensori:come telecamere, sensori a infrarossi, ecc., che vengono utilizzati per eseguire compiti come l'identificazione del bersaglio e la trasmissione di immagini.
5. MissioneEattrezzatura
Il sistema avionico UAV comprende anche una varietà di equipaggiamenti di missione per eseguire diversi requisiti di missione. L'equipaggiamento di missione comune include:
-Telecamera:utilizzato per acquisire e trasmettere informazioni sull'immagine in tempo reale, supportando attività come l'identificazione del target e la trasmissione dell'immagine.
-InfrarossiSsensori:utilizzato per rilevare e tracciare obiettivi di fonti di calore, supportando attività come ricerca e salvataggio.
-Radar:utilizzato per il rilevamento e il tracciamento di bersagli a lunga distanza, supportando la ricognizione, la sorveglianza e altri compiti.
-ComunicazioneEattrezzatura:inclusa catena dati, radio, ecc., utilizzata per realizzare la comunicazione e la trasmissione dei dati tra l'UAV e la stazione di terra.
6. IntegratoDdesign
La progettazione integrata del sistema avionico dell'UAV è la chiave per realizzare il volo efficiente e affidabile dell'UAV. La progettazione integrata mira a combinare strettamente vari componenti come il sistema di controllo di volo, i sensori, l'equipaggiamento di missione, ecc., per formare un sistema altamente integrato e cooperativo. Attraverso la progettazione integrata, è possibile ridurre la complessità del sistema, migliorarne l'affidabilità e la stabilità e ridurre i costi di manutenzione e aggiornamento.
Nel processo di progettazione integrata, è necessario considerare la progettazione dell'interfaccia, la comunicazione dei dati, la gestione della potenza e altre questioni tra i vari componenti per garantire che le varie parti del sistema possano lavorare insieme per realizzare un'efficiente esecuzione del volo e della missione dell'UAV.
Orario di pubblicazione: 16 luglio 2024